В эпоху феодальной Японии, когда мир людей сталкивается с демоническими силами, пятеро воинов обретают мистические доспехи, наделяющие их невероятной мощью. Каждый из рыцарей воплощает одну из добродетелей: человечность, справедливость, благоразумие, храбрость и верность. Вместе они противостоят зловещему клану Араго, стремящемуся погрузить мир во тьму. От исхода их битвы зависит судьба человечества и сохранение баланса между миром людей и демонов. Сериал полон динамичных сражений, глубоких моральных дилемм и ярких персонажей, что делает его захватывающим приключением для всех поклонников аниме.